В Раджастане и Центральной Индии возникло несколько небольших королевств, которым управляли династии, которые стали называться раджпутами (от санскрита раджа-путра, «сын короля»). Название было принято королевскими семьями, которые утверждали статус Кшатрий и связывали их происхождение либо с суривамши (солнечной), либо с кандравамши (лунной), королевскими линиями традиции итихаса-пураны, либо с Агникулой (линия огня) на меньший миф, в котором один из одноименного предка возникает из жертвенного огня. Четыре главных династии Раджпут - Пратихара, Парамара, Каухан и Колукья - утверждали, что Агникула. Ссылки в раджпутских генеалогиях на сверхъестественную родословную предполагают либо неясное происхождение - возможно, из полуиндуизированных местных племен, которые постепенно приобретают политический и экономический статус, или же неиндийское (возможно, среднеазиатское) происхождение.
У Колукьяса Гуджарата было три ветви: одно правящее Маттамаюра (регион Малава-Седи), один из которых был основан в бывшем царстве Капа в Анахилапатаке (нынешний Патан), а третий в Бхригукаче (нынешний Бхарух) и Лата в прибрежной зоне. К XI веку они использовали Гуджарат в качестве базы и пытались аннексировать соседние районы Раджастхана и Аванти. Кумарапала (царствовал около 1143-72) отвечал за укрепление королевства. Считается, что он стал джайном и поощрял джайнизм в западной Индии. Известная фигура в суде Колукья Хемакандра, выдающийся джайнский ученый, известный своими комментариями по политическим трактатам, была известна. Многие из королевств Раджпут имели джайнских государственных деятелей, министров и даже генералов, а также торговцев джайнов и торговцев. Однако к 14 веку королевство Колукья уменьшилось.
Присоединение к царству Колукьяса было связано с Парамарами в Малаве с небольшими ветвями на территориях только к северу (гора Абу, Бансвара, Кунгарпур и Бхинмаль). Парамары возникли как феодалии Раштракута и поднялись до возвышения во время правления Бхожи. Атака Колукьяса ослабила Парамары в 1143 году. Хотя династия была позже восстановлена, она оставалась слабой. В XIII веке Парамарам угрожали как растущая сила Ядавы в Декане, так и турецкое королевство в Дели (см. Ниже «Приход турок»); последний покорил Парамары в 1305 году.
Калакурис Трипури (близ Джабалпура) также начинался как феодалы Раштракутаса, становясь властью в центральной Индии в 11 веке во время правления Гангеядевы и его сына Лакшмикарна, когда предпринимались попытки завоевать территории как далеко от Уткилы (Орисса ), Бихар и Ганг-Ямуна-Доаб. Там они вступили в конфликт с турецким губернатором Пенджаба, который ненадолго расширил свою территорию до Варанаси. На западе были конфликты с Бхохой Парамарой, а Калакурис уменьшился в конце XII века.
Канделлы, чье королевство состояло главным образом из Бундельханда, были феодалами Пратихаров. Среди важных правителей был Дханга (царствовал 950-1008), который издал большое количество надписей и был щедр пожертвованиям в джайнские и индуистские храмы. Внук Дханги Видьядхара (царствовал 1017-29), часто описываемый как самый могущественный из царей Канделлы, простирал королевство до рек Чамбал и Нармада. Там он вступил в прямой конфликт с тюркским завоевателем Махмудом Газны, когда последний сместился из Афганистана в серии рейдов. Но последующие битвы были нерешительными. Канделлам также пришлось столкнуться с нападениями кауханов, которых, в свою очередь, преследовали турки. Турецкое королевство в Дели вторглось в Бундельханд, но Канделлы выжили до XVI века как второстепенные вожди.
Гавадалас приобрел важное значение в Варанаси и расширил свое королевство на Гангской равнине, включая Каннау. Царь Джаякандра (XII век) упоминается в стихотворении Притвираджа-расо Кандбардаем, в котором его дочь, принцесса Санйогита, сбегает с царем Кауханом Притвираджей. Джаякандра погиб в битве против турецкого лидера Музиз аль-Дин Мухаммад ибн Сама (Мухаммад из Гура), и его королевство было аннексировано.
Инкрипционные записи ассоциируют Кауханов с озером Шакамбхари и его окрестностями (Солбское озеро Sambhar, Раджастхан). Политика Каухана в основном проводилась против Колукья и турок. В XI веке Кауханы основали город Аджаамеру (Аджмер) в южной части своего королевства, а в 12 веке они захватили Дхиллику (Дели) из Томара и присоединили некоторые территории Томары вдоль реки Ямуны. Притвираджа III сошел как в народной, так и в исторической литературе как царь Кауха, который сопротивлялся турецким атакам в первом сражении в Тараори (Тарайн) в 1191. Притвираджа, однако, потерпел поражение во время второго боя в том же месте в 1192 году; поражение привело к власти Турции на севере Индии.