У Раджастані і Центральної Індії виникло кілька невеликих королівств, яким управляли династії, які стали називатися раджпутамі (від санскриту раджа-путра, «син короля»). Назва було прийнято королівськими сім'ями, які стверджували статус Кшатрій і пов'язували їх походження або з сурівамші (сонячної), або з кандравамші (місячної), королівськими лініями традиції ітіхаси-пурани, або з Агнікулой (лінія вогню) на менший міф, в якому один з однойменного предка виникає з жертовного вогню. Чотири головних династії Раджпут - Пратіхаров, Парамара, Каухан і Колукья - стверджували, що Агнікула. Посилання в раджпутських генеалогія на надприродну родовід припускають або неясне походження - можливо, з полуіндуізірованних місцевих племен, які поступово набувають політичний та економічний статус, або ж неіндійское (можливо, середньоазіатську) походження.
У Колукьяса Гуджарату було три гілки: одна правляча Маттамаюра (регіон Малаві-Седі), один з яких був заснований в колишньому царстві Капа в Анахілапатаке (нинішній Патан), а третій в Бхрігукаче (нинішній Бхарух) і Лата в прибережній зоні. До XI століття вони використовували Гуджарат в якості бази і намагалися анексувати сусідні райони Раджастхану і Аванті. Кумарапала (царював близько 1143-72) відповідав за зміцнення королівства. Вважається, що він став джайнов і заохочував джайнізм в західній Індії. Відома фігура в суді Колукья Хемакандра, видатний джайнскій вчений, відомий своїми коментарями з політичних трактатів, була відома. Багато з королівств Раджпут мали джайнских державних діячів, міністрів і навіть генералів, а також торговців джайнов і торговців. Однак до 14 століття королівство Колукья зменшилася.
Приєднання до царства Колукьяса було пов'язано з Парамарамі в Малаві з невеликими гілками на територіях тільки на північ (гора Абу, Бансвара, Кунгарпур і Бхінмаль). Парамари виникли як феодали Раштракутов і піднялися до піднесення під час правління Бхожі. Атака Колукьяса послабила Парамари в 1143 році. Хоча династія була пізніше відновлена, вона залишалася слабкою. У XIII столітті Парамарам погрожували як зростаюча сила Ядав в декану, так і турецьке королівство в Делі (див. Нижче «Прихід турок»); останній підкорив Парамари в 1305 році.
Калакуріс Трипури (поблизу Джабалпур) також починався як феодали Раштракутаса, стаючи владою в центральній Індії в 11 столітті під час правління Гангеядеви і його сина Лакшмікарна, коли робилися спроби завоювати території як далеко від Уткіли (Орісса), Біхар і Ганг-Ямуна-Доаб. Там вони вступили в конфлікт з турецьким губернатором Пенджабу, який ненадовго розширив свою територію до Варанасі. На заході були конфлікти з Бхохой Парамарой, а Калакуріс зменшився в кінці XII століття.
Канделл, чиє королівство складалося головним чином з Бундельханда, були феодалами Пратіхаров. Серед важливих правителів був Дханга (царював 950-1008), який видав велику кількість написів і був щедрий пожертвам в джайнскіе і індуїстські храми. Онук Дхангі Відьядхара (царював 1017-29), часто описуваний як наймогутніший з царів Канделл, простягав королівство до річок Чамбал і Нармада. Там він вступив в прямий конфлікт з тюркським завойовником Махмудом Газні, коли останній змістився з Афганістану в серії рейдів. Але наступні битви були нерішучими. Канделл також довелося зіткнутися з нападами кауханов, яких, в свою чергу, переслідували турки. Турецьке королівство в Делі вторглося в Бундельханд, але Канделл вижили до XVI століття як другорядні вожді.
Гавадалас придбав важливе значення в Варанасі і розширив своє королівство на Гангской рівнині, включаючи Канна. Цар Джаякандра (XII століття) згадується у вірші Прітвіраджа-расо Кандбардаем, в якому його дочка, принцеса Санйогіта, збігає з царем Кауханом Прітвіраджей. Джаякандра загинув в битві проти турецького лідера Музіз аль-Дін Мухаммад ібн Сама (Мухаммад з Гура), і його королівство було анексована.
Інкріпціонние записи асоціюють Кауханов з озером Шакамбхарі і його околицями (Солбское озеро Sambhar, Раджастхан). Політика Каухана в основному проводилася проти Колукья і турків. В XI столітті Каухани заснували місто Аджаамеру (Аджмер) в південній частині свого королівства, а в 12 столітті монголо-татари захопили Дхілліку (Делі) з Томара і приєднали деякі території Томари уздовж річки Ямуни. Прітвіраджа III зійшов як в народній, так і в історичній літературі як цар Кауха, який чинив опір турецьким атакам в першу битву в Тараорі (Тарайн) в 1191. Прітвіраджа, однак, зазнав поразки під час другого бою в тому ж місці в 1192 році; поразку призвело до влади Туреччини на півночі Індії.